球磨机自动控制系统使其生产效率更加稳定

  给矿量是影响球磨机工作效率和溢流产品质量的重要参数。给矿量的稳定性决定了磨矿及后续作业的稳定进行，若其波动过大，则磨矿效率和效果将大受影响。通过监测磨机的工作状态能够达到确定系统给矿量的目的。

  从控制角度看，磨矿分级作业具有过程机理复杂、耦合因素多、时间滞后性强及非线性等特点，单纯的PID控制系统不能对其进行有效的控制。为此河南省荥阳市矿山机械制造厂建议监控系统采用“模糊控制+PID控制”的控制模式，即保持了模糊控制鲁棒性好、抗干扰能力强的特点，又具有PID控制稳定可靠的优点。

  监控系统在PLC编程的基础上，结合模糊控制算法，同时监测磨机的磨音和传动电动机的功率，作为模糊控制器的双输入量，根据二者的动态变化确定给矿量设定值。磨音和功率均是磨机工作状态的表征参数，双输入量的设计保证了设定值的给定精度。以PID控制为核心的给矿量闭环调节，通过电子皮带秤测量实时给矿量，并与给矿量设定值进行比较，由PID控制程序发出指令，调节带式输送机的运行速度，从而达到调节给矿量的目的。运行效果表明，系统给矿量波动范围稳定在1%以内，从而确保球磨机工作效率更加稳定。