一、球磨机粉磨理论
球磨机是一种以研磨体(钢球、钢段等)在回转的筒体内对物料进行粉碎的重要粉磨设备。为了确定其机械设计制造的计算依据和其工作时的主要技术参数,必须对动态研磨体的运动规律进行详细分析。然而,研磨体的运动状态是非常复杂的。通过观察研磨体的实际运动状态,在磨机以不同转速回转时筒体内研磨体的运动情况,可以大致归纳为三种状态。转速较慢时,研磨体和物料被筒体带到一定的高度后,就自动滑落下来,我们称其为“倾斜状态”;当转速适当增加后,研磨体和物料被提升到相当的高度后,被抛落下来,称其为“抛落状态”;如果转速继续增加到相当快的时候,研磨体和物料贴附在筒壁上一道回转,落不下来了,称其为“周转状态”。倾斜状态时,研磨体对物料以研磨作用为主;抛落状态时,研磨体对物料以冲击作用为主;在周转状态时,研磨体对物料基本没有粉碎作用。研磨体在磨内的运动形式是多种多样的,有的贴附在磨机筒壁上跟随运动,有的沿筒壁或研磨体层向下滑动,有的绕自身的轴线自转运动,有的上下来回滚动碰撞,有的像抛射体抛落一样运动等,研磨体对物料的粉碎作用,就是这些运动形式对物料综合作用的结果,其中主要的作用是冲击和研磨。
二、针对这些杂乱无章的运动现象,难以建立相关的数学模型。研究者只好做出了如下假设,使研究内容的复杂程度得到了简化:
1· 研磨体与磨机筒体内壁之间的相对滑动忽略不计;
2· 磨机筒体内的物料对研磨体运动状态的影响忽略不计;
3· 当磨机正常运转时,研磨体在磨机筒体内按其所在位置一层一层地进行连续循环运动,且各层研磨体在循环运动中互不干扰;
4·研磨体在筒体内循环运动的轨迹是由两种曲线封闭组成,一种是以筒体断面中心为圆心向上运动的同心圆弧,另一种是向下运动的抛物线。做出假设后的研磨体运动轨迹出现了两种运动形式:一段圆周运动和一段抛物线运动。同时出现两种明显的转折点:起点和终点。圆周运动的终点也就是抛物线运动的起点,称之为脱离点;抛物线运动的终点也就是圆周运动的起点,称之为降落点。圆周运动和抛物线运动都可以用数学方程式表示,脱离点和降落点则是这两个方程式联立的求解。因此,依此办法可以推导球磨机工作时的一系列重要技术参数。
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